Txoj kev qhia kab, tseem hu ua txoj kab tsheb ciav hlau, txoj kev tsheb ciav hlau swb, txoj kev qhia kab, txoj kev tsheb ciav hlau swb, siv rau qhov tseeb siab lossis kev kub ceev linear reciprocating txav zaus, thiab tuaj yeem dais ib qho torque, tuaj yeem ua tiav qhov tseeb siab linear txav thaum muaj kev thauj khoom siab.